退伍军人再战斗 4年10万研发电焊机器人
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  他不是专家、又没有学过制作机器人的专业知识,却能研发各种工业机器人;他就是退伍自谋职业的老兵裴伟胜。他从部队转业回来以后就从事电子机械行业的维修和研制,经过4年的艰辛努力,花费十多万元的资金,裴伟胜终于做出了自己的焊接机器人。据他介绍用这种焊接机器人不仅可以减少对工人的损伤和焊件的损伤,又可以提高工作效率,下一步将把焊接机器人推向市场。

  打开提前设定好的控制器程序,机器人手臂拿着焊条,就能前后左右调节方向进行焊接,前方焊头还能360度自行旋转寻找焊点。昨天,笔者了解到,这台名为电焊机器人的设备,是由今年46岁的胶州市民裴伟胜用了4年时间发明出来的。裴伟胜介绍,从目前实践应用来看,这台机器人焊接效率比人工要高许多,他将为这台机器人申请专利。

  机器人是电焊高手

  昨天上午,笔者来到裴伟胜的车间里看到,他正在调试这台电焊机器人。记者注意到,这台机器人高约3米,由一个两米长的铁制底座和一个长1.5米的手臂组成。别看它简单,但工作起来,那可没得说。裴伟胜现场演示起来,在插上电源后,裴伟胜首先在一个方形控制器上设定了操作程序,然后轻轻点了一下开关,这台机器就开始忙碌起来。这个机器人手臂拿着焊条刚对准两个铁片,立刻就火花四溅,随着焊接地方的转换,不但这个机械手臂能上下左右移动,焊头还能360度旋转焊接。不到10分钟时间,两块铁片就已经牢牢焊接在了一起,焊接处也都非常平整。

  焊接是一个技术活,通常评价焊接质量是否过关,主要是看焊接平面是否匀称平整,从这个机器人的焊接面来看,比预想的效果要好许多,也算没让我白忙活。看到机器人圆满完成任务,裴伟胜也很是兴奋。

  4年花了10多万

  裴伟胜从小就对机械、电子等有着浓厚的兴趣,然而到了部队又当了一名通讯兵,可以近距离的接触电子机械让他更加痴迷。2005年他退伍选择了自谋职业,回家义无返顾的选择自己爱好的电器维修。遇到难题不懂的地方就上网查询、到书店购买专业书籍,甚至找专业人员请教,通过这几年不懈努力,自己的知识理论和机械技术得到了大大的提高,10多年前从部队转业,在家里他把维修各种电器当成了爱好,闲着没事就钻研技术。而在平常维修电器中,经常会用电焊,不仅高强度亮光很刺眼,工作中都需要用到防光的电焊罩,而焊接产生的火花也容易伤到人,这就让他产生了要发明这个机器人的想法。

  为了它前后花了10多万,还花费了我不少时间。裴伟胜说,从4年前开始,他就开始着手研发能代替人工的机械设备,先后请教了不少专业人士并读了不少专业书籍,实验的次数连他自己都已记不清了。在一个多月前,他最终发明出了这台电焊机器人。

  工作效率提高一倍

  这台焊接机器人通过电路设计、软件编程、程序仿真,能够焊接直线、斜线、圆弧,行走精度高,定位准确。裴伟胜介绍,这台焊接机器人能焊接任意工件的平面和三维曲线二保焊或氩弧焊自动化焊接,而且这个机器人的焊接效率是人工的1.5到2倍以上,特别是圆弧焊等对焊工要求比较高的,这个机器人都可以焊接的比较完美。

  对这台焊接机器人,裴伟盛自豪的说,不用专业焊接技工,就可以焊接直线、斜线、圆弧等。控制器上有多种控制功能键和人机互动界面,方便使用者操作,并可监控机器人各种工作状态。焊接轨迹可以存储和调用,的是一款多功能的运动控制器。

  据他介绍现在这个焊接机器人他已经申请了发明专利,等到机器调试结束后,就开始准备推出上市场,通过这些机器人设备减少环境污染,以及对工人的损伤,并极大的提高工作效率。裴伟胜说现在这台电焊机器人功能还需要进一步实践来印证,下一步他还要申请国家专利。

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