3D打印机可打印完整机器人_11
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  OFweek工控网讯:能否打印一个机器人,让它从打印机中自己走出来?美国康奈尔大学的霍德利普森教授曾经提出这个假设,这听起来像是一个天方夜谭,但麻省理工学院(MIT)计算机科学与人工智能实验室的科学家们近日实现了这个假设。

  液态3D打印出的机器人

  他们研发的一台名为Stratasys的3D打印机,不仅能打印出坚硬灵活的材料,以让机器人移动,还能同时注入液体来打造工作液压系统,所以他们可以一次性打印一台完整的、液压驱动的机器人。

  加入马达和电池之后,机器人甚至还能自行站立,从打印机中走出来。

  正在行走的液态3D打印机器人

  据麻省理工学院团队科学家们介绍,使用此方法打印的机器人无需拼装,打印箱也无需挤出气泡,比起我们平常所用的拼装打印,运用压力和完全封闭系统的液体打印更加强悍高效。不过,要生产这样的3D打印机器人还面临一些挑战,因为这种打印方式牺牲了机器人身体部件的力量和寿命。但轻按按钮就能一次性打印一台完整的机器人,也是一个不小的成就(革命乐观主义)。

  3D打印是在做加法的过程,即从底部到顶部,一层层地将材料堆积上去,最后形成产品,因此3D打印被称为添加式的制造业。没有人为干预,产品不能动,搬到任何地方,都还是原来的样子。4D打印则不同,其产品能回应环境刺激,适应环境变化,甚至能随着环境改变改变形状、大小和颜色。液态3D打印是4D打印的雏形,麻省理工学院团队展示了这种可能性。

  液态3D打印机器人原理介绍

  2014年,美国麻省理工学院的斯凯拉蒂比斯向公众演示了4D打印的原理,从而使人们看到了4D打印的未来。一段细丝被放进一个水槽中,它开始扭曲变形,先是一端翘起并且扭动,就像拥有某种机械装置一样,接着中段也出现弯曲并且拱起。细丝的变化过程一直显示在屏幕上,最后它变化成了3个清晰的字母:MIT(麻省理工学院的英文缩写)。细丝的变形能力来自于材料内部的某种程序,它在控制细丝的行为。

  4D打印变形过程中

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